触手の形をした幻獣を召喚することのできるワガママ姫・アルマンド。街を救ったことがきっかけで“幻獣殲滅触手de討伐☆ラブリーアルマンド！部隊”（通称：触手部）の隊長に就任することに。関西弁を操る少し、ガメつい謎の賞金稼ぎ・シャルルと役に立たない３人の部下を抱え、姫の活躍（？）が始まる!!

第１話 姫 任命される
第２話 姫と触手部員
第３話 姫と賞金稼ぎ１
第４話 姫と賞金稼ぎ２
第５話 シャルルスカウトされる
第６話 おっぱいのメイドさん
おまけマンガ