「車のことより、もっと楽しい男のこと、教えてやるよ」シートに押し付けられた体。舌が敏感な部分を弄るたび、車体が上下に揺れる――助手席の新米教官・遥香は、初めての路上教習。キンチョーのあまり失敗ばかり。ハンドルを握る悠斗は、再講習組。生徒の方が運転が上手で、ますます落ち込んでしまう…。「俺がカラダをほぐしてやるよ」と強引な指がミダラに掻き回す。教えるつもりが、密室の車中でドＳ生徒に襲われ“逆”指導？